Yn dilyn y bleidlais i adael yr UE yn y Refferendwm a gynhaliwyd ar 23 Mehefin 2016, sefydlwyd y Pwyllgor Materion Allanol a Deddfwriaeth Ychwanegol i edrych ar y goblygiadau i Gymru wrth i'r Deyrnas Unedig adael yr Undeb Ewropeaidd.

Bydd y Pwyllgor Materion Allanol a Deddfwriaeth Ychwanegol hefyd yn cynnal cyfres o seminarau, yn ogystal â deialog gyda rhanddeiliaid a fydd yn parhau drwy gydol y trafodaethau.

Bydd Gwasanaeth Ymchwil Cynulliad Cenedlaethol Cymru yn cyhoeddi diweddariadau rheolaidd wrth i'r broses o adael fynd rhagddi dros y misoedd a'r blynyddoedd nesaf.